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yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19