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大家好，我用永宏P(guān)LC與臺達(dá)觸摸屏控制一送料機(jī)構(gòu)（用步進(jìn)電機(jī)），因之前送料的長度(D500)    在觸摸屏上只能設(shè)定整數(shù)，現(xiàn)需帶一位小數(shù)，以提高精度。于是我在觸摸屏中把D500改為浮點(diǎn)型。試機(jī)后提示數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改為浮點(diǎn)型的呀?
請大家賜教！謝謝！

plc中脈沖數(shù)需為整數(shù)，若需要提高精度，可以改變步進(jìn)放大器細(xì)分來提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應(yīng)選無符號十進(jìn)制數(shù)，觸摸屏小數(shù)點(diǎn)為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點(diǎn)的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100，將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um；假設(shè)你的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8，細(xì)分18，減速比1：1，則驅(qū)動器發(fā)送一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.1度，驅(qū)動器發(fā)送3600個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，若電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數(shù)比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設(shè)置的10.2mm的距離，PLC需發(fā)送7344個(gè)脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器，這樣能實(shí)現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512

小數(shù)點(diǎn)后一位精度情況下可保證脈沖數(shù)為整數(shù)，如果想在更高的精度控制下保證脈沖數(shù)為整數(shù)，改變驅(qū)動器細(xì)分。