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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 14:21
先說一下電機(jī)問題的現(xiàn)象。
本人用的是MR-J2-100A的驅(qū)動(dòng)和HC-SF102BG1的電機(jī),做的是速度控制,可是當(dāng)我起動(dòng)電機(jī)的時(shí)候,電機(jī)軸會(huì)出現(xiàn)啪的一聲聲響,然后驅(qū)動(dòng)就報(bào)AL51過載了(電機(jī)軸無轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象)。
因?yàn)殡姍C(jī)前兩天還轉(zhuǎn)起來,所以我起先認(rèn)為是機(jī)械有地方卡死,可是當(dāng)我把電機(jī)拆下來(電機(jī)軸上無其他負(fù)載)發(fā)現(xiàn)還會(huì)會(huì)有這個(gè)問題,因?yàn)橹拔译姍C(jī)還起動(dòng)過所以排除了相序問題。然后我查了手冊(cè)有可能是增益導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,可是我電機(jī)并不是在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中出現(xiàn)報(bào)警,是一起動(dòng)就報(bào)警,而且增益是自動(dòng)調(diào)整(之后手動(dòng)也調(diào)整過)。 不知道哪個(gè)工程師也碰到這樣的問題的?
因?yàn)橹拔以谒俣饶J较码姍C(jī)可以啟動(dòng),現(xiàn)在又出現(xiàn)這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個(gè)問題上考慮,而且這套伺服是客戶提供舊的,電機(jī)好像還是進(jìn)口的。身邊也沒有替換的電機(jī),所以也沒法確定是不是編碼器故障,因?yàn)橐蔷幋a器故障維修又比較麻煩。
請(qǐng)教各位大俠有誰碰到這樣的問題,是啥原因?
shizhongyang
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 15:30
可能是增益的問題吧,是系統(tǒng)的剛性設(shè)置問題,上回遇到過一次。伺服都試跑了好久了,剛搬到現(xiàn)場(chǎng)就不行,運(yùn)行中有很大的機(jī)械卡住摩擦聲音,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)54.1的報(bào)警。

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