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各位大俠，我公司用的三菱伺服控制器MR-J2S-10B1更換新的控制器時(shí)怎么從來(lái)都不用修改伺服參數(shù)啊，直接更換后就能正常使用,在網(wǎng)上看其他大俠的發(fā)表，都說(shuō)更換伺服控制器要設(shè)置參數(shù)，頭都暈了，另：MR-J2S-10A與MR-10B在使用上有什么區(qū)別？

三菱-B的驅(qū)動(dòng)器是SSCNET總線驅(qū)動(dòng)，參數(shù)存放在上位定位模塊里，每次上電會(huì)把相關(guān)數(shù)據(jù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器，所以你更換驅(qū)動(dòng)器不需要設(shè)置參數(shù)，SSCNET總線驅(qū)動(dòng)只能兼容三菱自己的-B驅(qū)動(dòng)器。
-A的驅(qū)動(dòng)器是脈沖定位驅(qū)動(dòng)器，更換需要設(shè)置參數(shù)