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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片:
我現(xiàn)在要做一個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手,私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn),然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn),從C點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的距離到D點(diǎn),然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行,反復(fù)運(yùn)行中,PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù),如此運(yùn)行N次后,私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒有存在累計(jì)誤差。
如果存在這種累計(jì)誤差,怎么做可以消除這種累計(jì)誤差,使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來(lái)說(shuō)伺服是不會(huì)存在這種誤差的,但是如果實(shí)踐中存在的話你不妨可以這樣做:做一個(gè)小程序,就是讓伺服運(yùn)行N次后重新回一次原點(diǎn)再接著運(yùn)行,這個(gè)次數(shù)可以在程序中設(shè)置,多少次根據(jù)你的誤差來(lái)決定。
相信自我!

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