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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片:
我現(xiàn)在要做一個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手,私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn),然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn),從C點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的距離到D點(diǎn),然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行,反復(fù)運(yùn)行中,PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù),如此運(yùn)行N次后,私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒(méi)有存在累計(jì)誤差。
如果存在這種累計(jì)誤差,怎么做可以消除這種累計(jì)誤差,使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對(duì)位置,用通訊的方式?梢韵@個(gè)累積誤差。

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