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工控人家園 綜合討論 安川機(jī)器人如何和PLC連接

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樓主發(fā)表于: 2014-02-22 10:31

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我們公司買了三臺(tái)安川機(jī)器人需要跟壓鑄機(jī)聯(lián)機(jī)使用一臺(tái)用來(lái)自動(dòng)給熔爐上鎂錠一臺(tái) 用來(lái)攜帶一個(gè)多功能治具完成自動(dòng)取件和噴涂脫模劑請(qǐng)問(wèn) 這個(gè) 我需要怎么做才能完成在線等待謝謝

油缸/氣缸銷售

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1樓發(fā)表于: 2014-02-24 13:49

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引用
引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的 :
將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開始，停止信號(hào)，你收回機(jī)器人的完成信號(hào)，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手吧，取幾個(gè)位置點(diǎn)，存儲(chǔ)之后，按照取點(diǎn)的軌跡行駛動(dòng)作，伺服電機(jī)控制的？

正確。

不斷向前

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