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plc控制13個伺服，什么方式控制最簡單？

用總線的控制方式最簡單，如果沒有實時性的要求可以用Modbus-RTU或者CANopen， Modbus可以控制31臺伺服只能控制位置，速度和力矩，回原點等。Canopen可以控制127臺，控制位置，速度， 力矩，回原點， 在軸數(shù)不多的情況下，還可以做插補（圓弧或者直線）控制。