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工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手。

raisinn

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樓主發(fā)表于: 2014-01-21 14:06

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想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤(pán)中的物料，
通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說(shuō)完成信號(hào)，
上料信號(hào)。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2014-01-22 14:31

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編程不好搞，易用性不高

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2014-01-23 11:07

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呵呵，樓上的，如果我要100個(gè)坐標(biāo)，而且這個(gè)坐標(biāo)是經(jīng)常換的，工作過(guò)程會(huì)停電，會(huì)暫停，你去搞一個(gè)，最終用戶易用性好的！

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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