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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教各位前輩一個(gè)關(guān)于X、Y、Z三軸控制的問(wèn)題

豆豆哥

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樓主發(fā)表于: 2012-03-28 09:35

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三臺(tái)伺服馬達(dá)，分別是X、Y、Z軸，每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)行，不需要聯(lián)動(dòng)，一個(gè)上位機(jī)能不能完成，該怎么設(shè)計(jì)？望各位前輩指點(diǎn)迷津，謝謝！

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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1樓發(fā)表于: 2012-03-28 14:22

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三軸聯(lián)動(dòng)FX3U不行,可能只能三個(gè)軸同時(shí)跑沒(méi)問(wèn)題,聯(lián)動(dòng)是指能畫圓,走3D圖形的.只有20GM才能走二軸連動(dòng)

xiejun8103

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2樓發(fā)表于: 2012-03-30 14:49

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其實(shí)伺服在精度不是很高的定位情況下，一個(gè)軸不跑多位置的情況下，可以用速度模式加接近開關(guān)。只用調(diào)接近開關(guān)位置。這樣就可以不用發(fā)脈沖的。用一般點(diǎn)都可以做。在很多網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的伺服都采用這種方式的。我都用過(guò)很多，效果也相當(dāng)不錯(cuò)的。

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