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請教高手，我現(xiàn)在這個動作怎樣才能實現(xiàn)，要求如下， 步進(jìn)馬達(dá)要走10000個脈沖的距離，分4段速度，
1 頻率1000 走1000個脈沖    2 頻率8000走 5000個脈沖    3 頻率2000 走3000個脈沖   4 頻率500走1000個脈沖
中間不能有停頓現(xiàn)象，求各位大俠指點cp1h程序要怎樣寫才能達(dá)到要求