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工控人家園 綜合討論 求助！安川伺服Z相接線和報(bào)警輸出如何配線？

四維口袋

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樓主發(fā)表于: 2013-12-28 18:02

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圖片：

請(qǐng)教大大們，伺服電機(jī)和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好，并用驅(qū)動(dòng)器上的“原點(diǎn)檢索功能”測(cè)試回原點(diǎn)正常。控制系統(tǒng)測(cè)試驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作正常�？刂葡到y(tǒng)共陽(yáng)極輸入原點(diǎn)信號(hào)（如圖所示），控制系統(tǒng)控制找原點(diǎn)不正常，轉(zhuǎn)了一會(huì)兒隨意停在某個(gè)角度，還有報(bào)警輸出怎么接的？頭一次用伺服，請(qǐng)指教（第三張圖片是控制系統(tǒng)的原點(diǎn)輸入方式）

[ 此帖被四維口袋在2013-12-28 19:44重新編輯 ]

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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1樓發(fā)表于: 2013-12-30 11:31

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我以前都是通過(guò)光偶來(lái)讀取伺服脈沖輸出。

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