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引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測(cè)量角度就行了

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引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機(jī)要做得到很你所說(shuō)的定位很難
你至少要有變頻器來(lái)控制速度
用譯碼器來(lái)回授現(xiàn)在位置值
然後當(dāng)你馬達(dá)快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達(dá)定位點(diǎn)誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止
.......

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引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機(jī)，在電機(jī)上增加光碼盤(pán)可以不？

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引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機(jī)械場(chǎng)合是可以的，比如在沒(méi)有重力的情況下（水平傳動(dòng)是可以的），在提升設(shè)備時(shí)用電磁類(lèi)的 制動(dòng)器不適用，（因?yàn)殡姍C(jī)得電之前，首先是電磁制動(dòng)器松開(kāi)，電機(jī)才啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)到有足夠的力矩把負(fù)載提起，需要時(shí)間，這時(shí)因電機(jī)力矩不夠，提升臺(tái)會(huì)下滑，這時(shí)編碼器也會(huì)發(fā)脈沖，PLC計(jì)數(shù)不準(zhǔn)）
2 這種控制方式不能直接驅(qū)動(dòng)皮帶輪，速度過(guò)快慣性大，制動(dòng)也需要時(shí)間，所以也會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)誤差。（只能通過(guò)減速器，來(lái)控制）
3 在水平拖動(dòng)負(fù)載，要計(jì)算出螺桿的螺距，和PLC的慣量（1個(gè)脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動(dòng)的位置），然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較，利用高速中斷命令電機(jī)停下來(lái)，然后在制動(dòng)。

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引用第11樓baixin_1981于2013-12-24 10:35發(fā)表的  :
我做過(guò)這樣的項(xiàng)目，首先你的電機(jī)要用變頻器控制，皮帶輪要用同步的，這也要講明你的進(jìn)刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

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引用第12樓baixin_1981于2013-12-24 10:37發(fā)表的  :
補(bǔ)：我意思是算法根據(jù)你的技術(shù)要求，有很多種，但始終達(dá)不到伺服電機(jī)的方案那么好！