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hzfy2013
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-19 21:54
現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機(jī),一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,一臺三菱PLC,要求電機(jī)驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶進(jìn)行定位控制,要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止,可任意正反轉(zhuǎn),考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
baixin_1981
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:35
我做過這樣的項(xiàng)目,首先你的電機(jī)要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進(jìn)刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了
baixin_1981
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:37
補(bǔ):我意思是算法根據(jù)你的技術(shù)要求,有很多種,但始終達(dá)不到伺服電機(jī)的方案那么好!

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