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gccg12000
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-16 11:44
工藝要求:
1.X軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離)

2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停,且按一定比例運(yùn)行(比例和速度可設(shè))

3.反向運(yùn)行2和1步驟

4.Z軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離),運(yùn)行完后再從1開始。

本人剛接觸運(yùn)動(dòng)控制,不知道怎么控制軸,今天查找了下,好像要運(yùn)用什么PLSY 指令發(fā)脈沖,還有D8140之類的。
請(qǐng)各位過路神仙看下,能編出第一條,也算是好的,謝謝各位了
zhuqiang1
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-16 13:55
PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫入D0,將距離寫入D2。指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8029。D8140是存的Y000發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。
[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 09:46重新編輯 ]

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