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會飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-12-13 09:49

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求兄弟們知道，機械手由步進電機加一個減速機組成，機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不準，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準，幾次走不準，是什么原因趙成的

[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2013-12-13 11:53

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引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
步進電機可能是負載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機械手會沖過頭，比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦

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2樓發(fā)表于: 2013-12-13 11:56

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用的是86的電機，帶40比的減速機，電機轉速400轉每分鐘

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3樓發(fā)表于: 2013-12-14 10:59

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引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦�？刂品矫嬉怯袉栴}就加編碼器試試。

是減速機的問題，機械手臂太長，減速機精度達不到要求，所以跑不準

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4樓發(fā)表于: 2013-12-30 11:44

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引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

有高低速控制，啟動位置也是一樣的，結束時是接近開關感應到，電機才減速，電機再低速走固定一小段距離。

[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]

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