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工控人家園 綜合討論 絕對(duì)式編碼器角度測(cè)量臺(tái)達(dá)PLC 有部分程序截圖

jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2013-11-18 12:52

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圖片：

我現(xiàn)在用的是一個(gè)歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對(duì)編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動(dòng)作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)不動(dòng)作，這個(gè)反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識(shí)別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時(shí)就停止輸出M200.

[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2013-11-18 13:55

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如果要求不搞應(yīng)該可以直接比較

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