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樓主  發(fā)表于: 2013-11-06 08:14
以前都是用磁粉控制放料,用力矩電機(jī)控制收料,現(xiàn)在跟不上時代了,老板說要用要用PLC和變頻器來控制收放料了,叫我放開去學(xué),需要什么硬件就去買,買回來報銷。但是現(xiàn)在對plc才準(zhǔn)備剛剛?cè)腴T,太多的不懂了,請問下各位恒張力控制收放料要那些硬件設(shè)備,介紹下這放面的學(xué)習(xí)資料吧,小弟多謝了
努力
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-06 08:48
你們老板也對你忒好了。真的!

這個東西確實(shí)不是那么好學(xué)的。。。

硬件架構(gòu) 首先取決你的機(jī)械架構(gòu)。

先問問你的機(jī)械結(jié)構(gòu)是啥啊。。。。不然很難決定結(jié)構(gòu)的。

如果你是印刷機(jī),有牽引部分,張力分段,那么你可以使用擺輥結(jié)構(gòu),加編碼器或者電位器,對收放卷和牽引軸做PID控制。

如果你只是 一個收放卷結(jié)構(gòu),沒有主機(jī)和牽引,那么可以用張力傳感器 或者 直接使用現(xiàn)在大多數(shù)變頻里面的 力矩模式。

呵呵,很難講清楚。。加我qq吧。發(fā)點(diǎn)例子給你。  249729313
樓主留言:
多謝哈,以前見過用擺棍加電位器來控制的,調(diào)節(jié)氣壓來控制力度,不過用起來不是很好。有主機(jī)育牽引,有兩個放料和兩個收料,要做到不停機(jī)切換料
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    2樓  發(fā)表于: 2013-11-06 09:02
    引用
    引用第2樓youzhiwei8于2013-11-06 08:57發(fā)表的  :
    正弦變頻器有專門的收放變頻器,傻瓜式



    這也忒粗糙了吧。。萬一是自動不停機(jī)切換料怎么辦啊。。。。

    這種收放變頻就是反向力矩跟轉(zhuǎn)吧。呵呵。

    不知機(jī)器結(jié)構(gòu)不能隨便亂用啊。呵呵。
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    3樓  發(fā)表于: 2013-11-06 09:45
    那你這個屬于脫離了簡單機(jī)型的 進(jìn)階型復(fù)雜機(jī)型了。

    這個是7電機(jī)凹版印刷機(jī)吧?哈哈

    有這個就好辦多了。

    首先我要建議你的是,盡量用擺輥結(jié)構(gòu),在這種印刷機(jī)里面擺輥結(jié)構(gòu)有一個巨大的優(yōu)勢:在不停機(jī)切換料的時候,擺輥氣缸結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個儲料結(jié)構(gòu),可以儲存一部分料在氣缸包角處,這樣可以最大限度的減少不停機(jī)切換料時對印刷段張力的影響。

    而當(dāng)我們使用張力傳感器結(jié)構(gòu)是,這個沒有儲料結(jié)構(gòu),所有張力都是“硬”性的,換料是 對張力影響較大。

    至少我見過的95%以上的全自動凹版印刷機(jī) 都是擺輥結(jié)構(gòu)的。呵呵。


    再來說硬件架構(gòu)吧。

    一般就是主電機(jī) 兩個牽引電機(jī)  四個收放卷電機(jī)。

    7臺電機(jī)全部配變頻器加編碼器。

    分5個張力段,四個擺輥,四組氣缸,可以使用一個超低摩擦氣缸作為入料牽引(決定印刷段張力),氣缸轉(zhuǎn)軸 軸頭 我們一般是用編碼器來做的,當(dāng)然也可以使用電位器,隨你便。效果很好的,至少我們做的還不錯,呵呵。

    一個主PLC,S7-200或者FX-2N足夠,如果想高配也無所謂。

    自動換料的地方比較復(fù)雜,這里先羅列硬件清單,想聽說明加我qq跟你說吧。

    首先,6位碳刷(翻轉(zhuǎn)架機(jī)構(gòu)用到),兩個接近開關(guān),一對對射光電開關(guān),兩個超聲波傳感器(可用程序計米計算卷徑,不加也可)。。。這個結(jié)構(gòu)收放卷是相同的。。

    主機(jī)還有上一個接近開關(guān)用來計米的。各組擺輥電磁閥就不說了吧。

    基本上差不多了。PID運(yùn)算要上機(jī)上料才能進(jìn)行模擬,因?yàn)槭情]環(huán)控制,無法模擬。
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-06 12:01
    引用
    引用第9樓hafatahaha于2013-11-06 10:08發(fā)表的  :
    好像變頻器就用這個功能,呵呵,這個行業(yè)沒玩過


    確實(shí)如你所說,變頻器很多自帶收卷 防卷 甚至pid功能,

    但是這個行業(yè)遠(yuǎn)比你想象的可能要難許多。

    一個放卷速度 是三個量甚至四個量疊加出來的結(jié)果。

    首先必須和主機(jī)同步
    其次是卷徑修正值
    再次是張力修正值(pid運(yùn)算結(jié)果)
    最后還有切換料補(bǔ)償系數(shù),等等等等

    所以當(dāng)一個復(fù)雜的機(jī)器完成一系列印刷過程時,那么單變頻器這個功能就顯得不夠用了。


    其實(shí)這只是基本應(yīng)用 更有甚著將伺服套色調(diào)位置都加進(jìn)去了。。。。。這是非常高級和復(fù)雜的運(yùn)算過程。


    該類機(jī)型市場售價也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過500W人民幣。。。
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