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ronkang
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-20 20:39
各位大神,俺有個問題需要指教,先把項目要求描述一下:
1.流水線上產品連續(xù)不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產品表面,計量產品的速度和長度。當然流水線傳動由變頻器驅動,也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計量長度達到1米后,氣缸推動刀具切割產品,此過程刀具邊切割和邊產品同步移動。結束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅動刀具和產品的同步移動
疑問:
1.根據編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值,
而伺服電機跟蹤也要根據編碼器實時改變速度值和定位值
這樣做是否可行?
2.如果可行,伺服電機追蹤編碼器的過程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少?
伺服電機的運行過程中會不會出現停頓現象,因為伺服始終在追蹤編碼器,肯定滯后。
3.請各位大神指點一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動器可以實現同步隨動系統(tǒng)(電子凸輪)嗎?
[ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ]
迷茫中
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-20 21:19
追剪的話就要用到運動控制器了,運動控制器基本上都有同步功能,幾步程序就搞定了,臺大的,或三菱的都可以。
樓主留言:
臺達A2系列有電子凸輪,可做追剪,不用運動控制器。但有人說那是騙人的,A2伺服還得加20PM才能做追剪。搞的我也是稀里糊涂的。
QQ 20471661

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