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樓主  發(fā)表于: 2013-09-28 15:52


中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪,砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具,產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上,右邊的夾具連在伺服電機(jī)上,然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割,整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上,底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!
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    1樓  發(fā)表于: 2013-09-30 17:53
    圖片:
    開始也認(rèn)為二軸干不成,必須三軸,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡(jiǎn)單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

    先分析加工正方形。

    設(shè):正方形ABCD的邊長(zhǎng)為L(zhǎng),沙輪的半徑為R,則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE=R+L/2

    加工是工件轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)工件的轉(zhuǎn)角滑臺(tái)作對(duì)應(yīng)的移動(dòng)。要求解的就是工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

    根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性,為方便分析,轉(zhuǎn)化成工件不動(dòng),沙輪繞工件轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿半徑方向移動(dòng)。因?yàn)閷?duì)稱,只要分析四分之一周期。

    如圖,沙輪中心按 E-F-G-H-I.... 運(yùn)動(dòng),即能切削出正方形。而在(F-G-H)圓弧段對(duì)應(yīng)加工點(diǎn)是B點(diǎn)尖角,基本不切削,可以讓沙輪離工件遠(yuǎn)些,改成走E-F-j-H-I兩段直線,計(jì)算更方便。

    實(shí)際只要計(jì)算一條邊,轉(zhuǎn)角從-90度 到 +90度 (計(jì)算要改用弧度計(jì)算)

    如 轉(zhuǎn)角為 AF,基準(zhǔn)距離為 OE=R+L/2,相對(duì)于基準(zhǔn)距離的滑臺(tái)位移 S
    -PI/4 <= AF <= PI/4     PI=3.141592  (弧度)

    工件轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的工件與沙輪的中心距 OF
    OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)

    相對(duì)于基準(zhǔn)距離的滑臺(tái)位移 S
    S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
    這就是需要的關(guān)系公式,我只能提供這些了,其他要你自己解決。

    橢圓就更復(fù)雜,搞這項(xiàng)目要有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

    當(dāng)然加工時(shí)工件轉(zhuǎn)速不能快,這是由磨削加工決定的,所以滑臺(tái)速度也不會(huì)快。
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