一公司讓設(shè)計沖床自動送料，料竟然是50X50mm，長達(dá)6米的方管，成料在1.5米到1.8米之間變化，要求每一根開始一端先截去30mm，然后正常截斷，如果有剩余不夠長的拋掉，自動上第二根料，下料要迅速，因為要求速度。初步的想法是:做個斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用氣缸分料，每次放一根，第二根準(zhǔn)備，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感應(yīng)器得到料原已經(jīng)在V形槽上，并且位置正確后，伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動夾鉗從原位向左移動，這個移動只是單純的移動，當(dāng)移動至夾鉗右側(cè)的感應(yīng)器時開始計長度，比如原位到切刀的距離是100mm，就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)原位時，原位感應(yīng)器得信號，在靠刀口處再設(shè)一夾鉗將料夾住，得到這個夾鉗的夾緊信號后，沖床沖下，同時移動夾鉗張開，從原點(diǎn)開始按設(shè)定值向左移動，到達(dá)設(shè)定值后夾住原料，靠刀口的夾鉗張開，得到夾鉗張開和沖床提起的信號后，移動夾鉗開始按給定的長度送料，得到定位結(jié)束信號，靠刀口的夾鉗夾緊，沖床下切，同時移動夾鉗張開，按給定的值向左移動，如此循環(huán)，當(dāng)切完設(shè)定的數(shù)量后，靠刀口的夾鉗張開，拋掉余料，分料氣缸放下下一根料，如此循環(huán)，下料設(shè)一氣動機(jī)械手下料（或傳送帶），用觸摸屏設(shè)定長度和數(shù)量，。
不知這樣的設(shè)計能不能實現(xiàn)，整個機(jī)構(gòu)設(shè)計和編程由我一個人完成，那公司有兩個方案:1、全部材料和設(shè)計及安裝由我負(fù)責(zé)；2、材料由他們負(fù)責(zé)，我負(fù)責(zé)設(shè)計或安裝。
以前還沒做過這樣的項目，不知選哪個方案好，報價兩個方案各報多少才合適，有無做過類似項目的同仁，請你們幫忙分析可行性和合適的報價，謝謝！
這個項目的的難點(diǎn)估計是送料時，如果速度過快產(chǎn)生慣性，原料估計在50到60斤之間。
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