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工控人家園 三菱工控論壇 兩軸伺服多位置控制

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2013-09-25 21:00

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目前有X,Y兩軸伺服多位置控制，比如：開機啟動 X軸前進10MM，到達10MM后Y軸快速前進5MM，再慢速前進5MM，然后Y軸后退到原點位置，然后X軸再前進10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置，Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點的控制寫法，目前我嘗試了兩種方法：1種用丟數據的方法，第2種使用多個定位指令方式。

不知道各位大大還有什么好方法？可否使用變址丟數據的方式呢？

evanzheng

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1樓發(fā)表于: 2013-09-26 13:52

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我現在使用的就是絕對位置指令，我的問題是：是寫成一條絕對定位指令然后用MOV進行多次丟數據的方式還是寫成多條絕對定位指令的好呢？

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