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2011年開(kāi)始學(xué)電工  剛剛開(kāi)始是幫電氣工程師接線  看到電氣工程師用電腦編程
覺(jué)得很好奇 （但是那只是可以遠(yuǎn)看 靠近看是不可以的，會(huì)被說(shuō)的）
自己琢磨了幾個(gè)月 把接線布局學(xué)了個(gè)皮毛（到現(xiàn)在還是沒(méi)有入門）
自己買了3000塊錢的書(shū)籍 天天看直到2012年 才開(kāi)始實(shí)踐
因?yàn)槟菚r(shí)候公司業(yè)務(wù)擴(kuò)大 我就正好有機(jī)會(huì)接觸自己的第一套工程
第一次 控制規(guī)模是繼電器控制的 就是普通的機(jī)械手動(dòng)作 把物品從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)   哈哈
第二次 FX1N -60MT -001  6工位分割器 J2S 100W伺服 +MR-E-70A伺服（750W）+1.5KW 變頻器（程序4機(jī)械手動(dòng)作 加扭矩傳感器控制）半自動(dòng)  900步程序規(guī)模
第三次 FX2N-128MR-001 10各位分割器 J2S 100W伺服 2套進(jìn)口扭矩控制器 2.2KW變頻器  8機(jī)械手動(dòng)作  也是半自動(dòng)設(shè)備  順啟順停 3200步  
第四次 FX2N-128MT-001 +16EX  12工位分割器  2.2KW變頻器 10機(jī)械手動(dòng)作 全自動(dòng) 振動(dòng)盤自動(dòng)加料 順啟順停 2800步
最后一次 FX3U-128MT-  +4*16EYT+3*16EX  16工位分割器 2.2KW變頻器  13個(gè)機(jī)械手動(dòng)作 半自動(dòng) 4個(gè)振動(dòng)盤 順啟順停（這個(gè)動(dòng)作不是很難） 2個(gè)扭矩測(cè)量 4套伺服控制 Y0 Y1 Y2 3路脈沖控制
高速計(jì)數(shù)  程序結(jié)構(gòu)用子程序 變址寄存器用到 V0-V6 Z0-Z4  關(guān)鍵的卡料 卡機(jī) （自動(dòng)化設(shè)備的常見(jiàn)問(wèn)題 沒(méi)有完全不出故障的機(jī)床）保護(hù)控制這塊我花了4000步來(lái)做的 扭矩測(cè)量這塊我用了2000多步做的  其他的都是手動(dòng) 自動(dòng)程序 相信大家都知道  自動(dòng)程序就是那樣 最后以2MS 共12430步完成
最近感覺(jué)自己原來(lái)什么都沒(méi)有學(xué)到 落伍很多了
我看到很多 Q系列 Q173運(yùn)動(dòng)控制器CPU   還有西門子S7-300  S7-400的 都是做倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)
前輩指點(diǎn)迷津吧
下一步我該怎么走？？？？？

C++，C語(yǔ)言，pyhon, java

電子技術(shù)，模擬電路技術(shù)，數(shù)字電路技術(shù)。。。。機(jī)器人控制。