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fffgggccc123
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-04 11:43
描述:I0.0已經(jīng)被定義為原點(diǎn)傳感器輸入了,我如何使用HC0高速計(jì)數(shù)器?
圖片:
我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進(jìn)電機(jī)。本意是想讓步進(jìn)電機(jī)以特定頻率,指定方向,轉(zhuǎn)。按停止鈕,或者脈沖數(shù)發(fā)送完畢時(shí),電機(jī)停止。我剛用MAP SERV庫編了個(gè)程序,發(fā)現(xiàn)好多問題不知道如何解決,求大俠幫忙.
1,I0.0應(yīng)該是HC0的脈沖輸入才對(duì)阿!可是被定義為參考點(diǎn)了。程序里如何調(diào)用高速計(jì)數(shù)器HC0,計(jì)數(shù)到VD144里的脈沖數(shù)就使M4.0置1。
2,我沒有定義參考點(diǎn)(原點(diǎn)),Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么,他的絕對(duì)位移表示什么。我想要他以VD204里的數(shù)據(jù)做為頻率,Q0.2的方向,轉(zhuǎn)。
3,程序中,我給V180.0賦值的方法對(duì)不對(duì),還有其他VD什么的,是那么賦值么

謝謝了,不會(huì)弄啊,著急阿!
描述:剛編的MAP庫的程序,好多不明白的。。
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xcaq123
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-05 15:20
圖片:
你要做位置控制可以用相對(duì)位置或者絕對(duì)位置指令,相當(dāng)于三菱的DRVI和DRVA,比較好用的。但是如果你要用絕對(duì)指令就必須要先回原點(diǎn),相對(duì)位置的話就不需要了,你懂得

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