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我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進(jìn)電機(jī)。本意是想讓步進(jìn)電機(jī)以特定頻率，指定方向，轉(zhuǎn)。按停止鈕，或者脈沖數(shù)發(fā)送完畢時(shí)，電機(jī)停止。我剛用MAP SERV庫編了個(gè)程序，發(fā)現(xiàn)好多問題不知道如何解決，求大俠幫忙.
1，I0.0應(yīng)該是HC0的脈沖輸入才對(duì)阿！可是被定義為參考點(diǎn)了。程序里如何調(diào)用高速計(jì)數(shù)器HC0，計(jì)數(shù)到VD144里的脈沖數(shù)就使M4.0置1。
2，我沒有定義參考點(diǎn)（原點(diǎn)），Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么，他的絕對(duì)位移表示什么。我想要他以VD204里的數(shù)據(jù)做為頻率，Q0.2的方向，轉(zhuǎn)。
3，程序中，我給V180.0賦值的方法對(duì)不對(duì)，還有其他VD什么的，是那么賦值么

謝謝了，不會(huì)弄啊，著急阿！

你要做位置控制可以用相對(duì)位置或者絕對(duì)位置指令，相當(dāng)于三菱的DRVI和DRVA，比較好用的。但是如果你要用絕對(duì)指令就必須要先回原點(diǎn)，相對(duì)位置的話就不需要了，你懂得