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工控人家園 綜合討論 馬達(dá)Z軸下降的時(shí)候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點(diǎn)！

ogreman

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樓主發(fā)表于: 2013-08-09 17:02

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現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒(méi)有好的解決方法

xumadc

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1樓發(fā)表于: 2013-08-11 02:27

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伺服電機(jī)基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過(guò)軸承壓入兼位置判斷。

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