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               我在做QD75D與J3-A的位置控制，模塊與伺服的接線  如圖                      211
  




             然后我在絕對(duì)位置系統(tǒng)上的接線是按照  如圖          




          在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫      [upload=1]
        

    程序只是跟實(shí)際情況下的軟元件使用不一樣，其他都一樣。然后伺服的PA03參數(shù)我改成了0001 或者是0002的情況下，順控程序在執(zhí)行的時(shí)候都會(huì)出現(xiàn)213報(bào)警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     順控程序中的x47和X48信號(hào)為ON。D44數(shù)值為1。K1Y50數(shù)值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號(hào)。順控程序執(zhí)行一周期以后,會(huì)出現(xiàn)報(bào)警213 。我的伺服PD01參數(shù)是0C04（伺服開啟SON常ON）

這是順控程序

我查了報(bào)警代碼，他的解釋是  
  
    我覺得接線應(yīng)該沒問題，順控也是跟著手冊(cè)來的，不知道問題在哪，不知道誰試過沒有，伺服參數(shù)哪些還需要設(shè)置