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工控人家園 綜合討論 伺服交流電機(jī)遇到的不規(guī)則問(wèn)題

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

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樓主發(fā)表于: 2013-06-26 11:03

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用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)走的距離怎么會(huì)變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過(guò)了一會(huì)就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2013-06-27 09:53

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總的行走距離不變，建議使用絕對(duì)定位，不過(guò)需要一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

工控人家園 綜合討論 伺服交流電機(jī)遇到的不規(guī)則問(wèn)題

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