大香蕉之大香蕉天堂在线,美女被大鸡巴狂操的网站

工控人家園 綜合討論 伺服交流電機(jī)遇到的不規(guī)則問(wèn)題

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-06-26 11:03

全看 | 小中大

用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)走的距離怎么會(huì)變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過(guò)了一會(huì)就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

jzzjzq

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-04-19
查看jzzjzq的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-06-27 16:06

全看 | 小中大

伺服電機(jī)的走動(dòng)是靠脈波驅(qū)動(dòng)的，你沒(méi)有解釋清楚“過(guò)了一會(huì)"起始點(diǎn)是如何到B點(diǎn)的。另外，你的AC=BD有否監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器顯示的絕對(duì)位置?兩者的差值始終是相等嗎？

jzzjzq

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-04-19
查看jzzjzq的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-06-27 17:05

全看 | 小中大

你可以把行走速度調(diào)的比較慢試一下，看還會(huì)不會(huì)跑到BD去。如果不會(huì)的話，可能是輸入脈波的濾波設(shè)置有問(wèn)題。
用什么指令沒(méi)什么重要，關(guān)鍵是任何時(shí)候電機(jī)都在你控制之內(nèi)才是重點(diǎn)。

工控人家園 綜合討論 伺服交流電機(jī)遇到的不規(guī)則問(wèn)題

http://www.21k3.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频