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lianglihai1
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-25 22:47
用PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
1)任務(wù):機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可移動(dòng)左上方,即壓下左限位開關(guān)和上限位開關(guān),并且工作鉗處于放松狀態(tài);上升、
下降和左、右移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn);當(dāng)工件處于工作臺(tái)B上方準(zhǔn)備下放時(shí),為確保安全,用光電開關(guān)檢測工作
臺(tái)B有無工件,只在無工件時(shí)才發(fā)出下放信號(hào);機(jī)械手工作循環(huán)為:啟動(dòng)----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點(diǎn)。(電磁閥用中間繼電器控制)



不用步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令編寫,謝謝!!上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動(dòng)x5

停止x6(按停止當(dāng)前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙
wangxiweng
做到老,學(xué)到老,還有三樁學(xué)不到。
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-26 17:45
我同意三樓看法,
學(xué)者

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