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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 10:00
圖片:
  臺(tái)達(dá)DVP40EH00T2 ,臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B2-0121-B,電機(jī)ECMA-C20401ES,臺(tái)達(dá)觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線,齒輪比160/1 ,1000個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
   當(dāng)PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候,伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合,如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)(另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接),并且方向信號(hào)不接通,伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個(gè),每次轉(zhuǎn)都少2個(gè)脈沖;當(dāng)方向信號(hào)接通時(shí),不管轉(zhuǎn)動(dòng)停止多少次,驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
  試了很多次,還是找不到原因,在這里請(qǐng)教一下大家,謝謝了。



  
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-26 11:48
大家有沒有想過,如果不管怎樣發(fā)脈沖它都是只少兩個(gè)的話,那就是對(duì)的啊,只要在我們想要跑的脈沖+2個(gè)就好啦。
樓主留言:
如果改變電子齒輪比后,少脈沖數(shù)也會(huì)相應(yīng)的變化

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