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新手，求一個(gè)步進(jìn)電機(jī)每次回原點(diǎn)的程序，，用兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)用做前項(xiàng)，另外一個(gè)就是原點(diǎn)。按扭按下起動(dòng)步進(jìn)電機(jī)向前走，到前項(xiàng)就停，用時(shí)間來控制停多久，然后往后退，到原點(diǎn)前慢走找原點(diǎn)。