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引用第3樓wwcwwc于2013-01-22 11:53發(fā)表的  :
要解決這個問題，你首先要解決如何檢查是良品和不良品、用什么方式去除不良品。
至于如何編程到不是什么問題，實際方法很多。比如樓上說的移位，置位、復位等等。

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引用第6樓wwcwwc于2013-01-22 16:57發(fā)表的  :
不明白你的意思？怎么會檢測1個、2個沒有問題而檢測多了有問題的呢。
我上面的意思是當檢測到不良品時，置為1個控制位，當?shù)竭_下一個工位后，先執(zhí)行剔除不良品的動作，然后把這個位清掉。