久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

參天小樹
He  who doesn't
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 200 點
下載積分: 953 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2011-09-26
最后登錄: 2025-04-17
查看參天小樹的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-09 23:45
請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關聯？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設備
475936864
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 135 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-08-06
最后登錄: 2025-05-15
查看475936864的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-19 00:10
先在ABB中定義輸出輸入信號，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號交付的端口地址diX。
reset do   對信號復位為0
set do  對信號置位為1