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工控人家園 綜合討論 PID控制的非常規(guī)編程方法

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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樓主發(fā)表于: 2013-01-05 19:48

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論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式？

自己的事情自己做.

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2013-01-06 11:42

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只做過P,I,D這三參數(shù)都用模糊算法給定的.......

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