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大家好。
我這里有臺(tái)設(shè)備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動(dòng)的現(xiàn)象，聲音很大。響3秒左右就52報(bào)警了。
放大器、伺服電機(jī)乃至線纜都一一更換過(guò)，一直是這種現(xiàn)象。
不過(guò)把控制線拔下來(lái)，再上電就沒(méi)這情況。
有遇到過(guò)的請(qǐng)講講是什么原因？謝謝。

樓主查查是不是伺服的uvw相序和伺服電機(jī)的uvw接反了.手冊(cè)上好像有這條說(shuō)相序接反了.電機(jī)就抖動(dòng).