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討論下PID 調(diào)節(jié)心德  包括加熱  壓力

積分時(shí)間I越小，表示控制作用越強(qiáng)，達(dá)到無(wú)靜差的時(shí)間越短；但容易引起波動(dòng)，穩(wěn)定性差。
P的選擇存在著穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
I的選擇也存在著消除靜差的快慢和穩(wěn)定性之間的矛盾
如果P控制中，加I不讓波動(dòng)增大，可以在加I的同時(shí)減小P
微分時(shí)間D可以使過(guò)渡過(guò)程得到很大的改善，超調(diào)量減小，衰減比增加，振蕩次數(shù)下降
微分時(shí)間D太小，對(duì)過(guò)渡過(guò)程沒(méi)有影響或者影響太小，D過(guò)大會(huì)產(chǎn)生過(guò)濾過(guò)程振蕩