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目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動(dòng)，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計(jì)算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個(gè)品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

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謝謝大家的指點(diǎn)，初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k，x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以，因?yàn)閷ζ渌�的品牌不夠熟悉所以暫時(shí)不考慮

臺達(dá)的 EH2  40點(diǎn)的plc可以4軸輸出   謝謝各位的寶貴意見 ，等完成后和大家分享下