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由于我們公司要用到安川的機(jī)器人,型號(hào)多般是ECR200，EH-200，EH200-150.這些機(jī)器人都得跟我們的上位機(jī)(三菱Q系列PLC)通信,通信方式是通過AFMP-02-CA這個(gè)CC-LINK模塊
來實(shí)現(xiàn)的.我在安川的官方網(wǎng)站上沒有找到專門針對(duì)這個(gè)模塊的詳細(xì)介紹.
不知哪位朋友手邊是否有這個(gè)模塊的說明書,如果有的話,能否分享一下.當(dāng)然作為交換也行,我手邊也有很多資料.
謝謝了.

看看是不是這個(gè)？
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
下載（ダウンロード）>>> 選擇DB A40系列I/F，其中就可以找到AFMP-02-CA的說明書（約2M)。不過是日文的。
本人只接觸過I/O模塊，不熟悉這個(gè)，請樓主多多指教。