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本人使用西門子200控制一個(gè)伺服電機(jī)
動(dòng)作很簡(jiǎn)單，位置不需要精確，但是不太會(huì)使用脈沖輸出，想請(qǐng)教如何發(fā)出脈沖來
使用的PLC是224xp（6ES7 214-2AD23-0XB8）晶體管輸出

控制的方式為使伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，到位置停下，再次啟動(dòng)后繼續(xù)正傳.....當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)返回原點(diǎn)位

不知道用哪個(gè)指令來發(fā)出脈沖來
能不能一直給Q0,0輸出，到達(dá)位置后（有光電檢測(cè)位置）停止
Q0.1輸出是否為正傳不輸出為反轉(zhuǎn)呢
希望解惑，謝謝

學(xué)習(xí)了！