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我是新人，剛剛開始自學(xué)PLC，在做書后習(xí)題的時(shí)候，遇到這樣一個(gè)問題：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)20S后停止5S，重復(fù)如此動(dòng)作5次，編寫程序。請(qǐng)問要如何讓其自動(dòng)運(yùn)行5次呢？我自己編寫了一點(diǎn)程序，但實(shí)現(xiàn)不了5S停止后，電動(dòng)機(jī)又自動(dòng)運(yùn)行20S啊，請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)迷津。
我發(fā)現(xiàn)我現(xiàn)在在編寫一些很簡(jiǎn)單的程序的時(shí)候，有的時(shí)候自己也發(fā)現(xiàn)編寫的不是很簡(jiǎn)潔，各位有什么好的建議嗎？

當(dāng)它動(dòng)作條件滿足時(shí)，也就是記數(shù)到，自己把自己復(fù)位清零。