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kgao08885
有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-25 20:32
大家都來(lái)編程序(用三菱PLC)

自動(dòng)控制順序是:
         1、開(kāi)機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)自動(dòng)回到E點(diǎn),當(dāng)接到E點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)后,電機(jī)正轉(zhuǎn)到C點(diǎn)后,電機(jī)停止3秒后,反轉(zhuǎn)到D點(diǎn),D點(diǎn)停止4秒后,D點(diǎn)到C點(diǎn)往復(fù)兩次后回到E點(diǎn)停下不動(dòng);
                2、當(dāng)手動(dòng)與自動(dòng)開(kāi)關(guān)指向自動(dòng)控制并啟動(dòng)自動(dòng)按鈕時(shí),電機(jī)開(kāi)始從E點(diǎn)停止3秒后正轉(zhuǎn)到A點(diǎn),在A點(diǎn)停止30秒后;
                3、電機(jī)反轉(zhuǎn)到B點(diǎn);到達(dá)B點(diǎn)電機(jī)停止3秒后,電機(jī)再一次正轉(zhuǎn)到A點(diǎn),此時(shí)電機(jī)在A點(diǎn)停止9秒后,
                4、電機(jī)反轉(zhuǎn)至C點(diǎn),C點(diǎn)電機(jī)停止時(shí)間為3秒;
                5、3秒后電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)到D點(diǎn),D點(diǎn)電機(jī)停止時(shí)間為4秒,后電機(jī)從D點(diǎn)到C點(diǎn)往復(fù)兩次后,回到起始點(diǎn)E點(diǎn);
                6、E點(diǎn)電機(jī)停止3秒后正轉(zhuǎn)到A點(diǎn)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。



        A點(diǎn)——————B點(diǎn)————————C點(diǎn)——————————D點(diǎn)————————————E點(diǎn)


        
[ 此帖被kgao08885在2013-12-09 08:51重新編輯 ]
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blitzcrank
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-26 11:47
請(qǐng)教樓主 A點(diǎn)到E點(diǎn)有接成一個(gè)循環(huán)嗎

即是A點(diǎn)過(guò)到E點(diǎn) 再過(guò)去又回到A點(diǎn)

確認(rèn)這個(gè)一下

不才研究研究 可以幇您寫(xiě)下

請(qǐng)多多指教
blitzcrank
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-26 15:46
類同12樓所想

motor要做的就是兩件事: 前後走(或者說(shuō)是左右走 看您想要的)

開(kāi)機(jī)之後只要維持運(yùn)轉(zhuǎn) 叫它一個(gè)一個(gè)動(dòng)作跑就行了

看是要用step寫(xiě)   一個(gè)step跑完緊接下一個(gè)

還是用timer     計(jì)時(shí)完後做下一個(gè)

程序一定不難 只是動(dòng)作多 編程必定要花時(shí)間想

祝您編程順利....

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