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大家好！  俺又來了！   小弟公司要做一臺疲勞測試機   我到人家公司看過從臺灣過來的機器  一平臺上面有三臺伺服  一個屏   是不是用PLC控制不知道   電氣柜上鎖了   三個伺服是分別工作的   分別測試三個產(chǎn)品（也就是說本來是三臺機器的 做到了一個臺子上）   每臺伺服工作的大概情況就是正轉幾十度反轉幾十度 只是每臺所轉的角度和力矩有所不同  關鍵是在轉的過程要看到力矩的變化  如扭力變大變小有報警輸出 （ 一臺報警后  另兩臺繼續(xù)工作 ） 最好能在屏上反映出來   不能拍照   所以沒有圖   他們用的是三菱H C-KFS43K很小的伺服電機   請問師傅們這個怎么控制？要買些什么東西？ 小弟對伺服只是有個大概了解   沒有用過   能不能簡單說說控制過程？謝謝！

CP1H-X40DT-D可以帶四軸伺服馬達

四軸馬達的脈沖正反轉信號接到100.00-100.07,還可以裝三個感應器，一個原點，兩個極限