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wfjliling
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樓主  發表于: 2012-10-19 12:01
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
ogreman
Only The Stronger Survive
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1樓  發表于: 2012-10-19 13:45
我暈哦，10000個脈沖轉一圈就是需要你自己設到驅動器里的啊。你可以10000,1000，個脈沖轉一圈都行，只要不超過它的分辨率就行了撒