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wfjliling
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樓主  發表于: 2012-10-19 12:01
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉一圈需要10000個脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
堅士人
心動就要行動
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1樓  發表于: 2012-10-19 16:07
當電子齒輪是1時伺服電機轉動一圈所需脈沖為1280000個，當電子齒輪是128/1時，當然轉動一圈所需的脈沖就是10000啦，