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現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰知道請(qǐng)指教！

最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測(cè)編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少