通俗講，就是指的兩軸能夠聯(lián)動(dòng)，所謂聯(lián)動(dòng)就是同時(shí)一起動(dòng)作。比如當(dāng)A軸運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)D，此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置1了。當(dāng)A軸再運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)E，此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置2了。兩個(gè)軸必須是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)停止的，也就是A動(dòng)，B也動(dòng)，A停B也停。假如A軸到D點(diǎn)距離100M，B軸到1點(diǎn)距離300M，那么每軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)各自計(jì)算自己離終點(diǎn)有多少距離，下一步該怎么運(yùn)動(dòng)，向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，速度是多少，一直計(jì)算到終點(diǎn)為止，要保證兩軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。如果是走直線，就要算出直線運(yùn)動(dòng)過程值，也就是直線插補(bǔ)。計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，而且不是一般的難，要達(dá)到精度更是難上加難。全世界也沒幾個(gè)公司能算好，當(dāng)今德國(guó)西門子和日本發(fā)拉克是公認(rèn)算法最精準(zhǔn)的設(shè)備。所謂直線插補(bǔ)就是畫直線。
其實(shí)我們?cè)趹?yīng)用時(shí)不必研究它，只會(huì)用就可以了。根據(jù)兩點(diǎn)成直線的原理，你只需在直線插補(bǔ)指令后面填上終點(diǎn)X。Y 坐標(biāo)值就可以了，指令會(huì)自己運(yùn)算走直線的。如三菱：LIN X10 Y20 F100 從原點(diǎn)開始以100速度向X10 Y20 點(diǎn)畫直線。
樓主留言：
最近看QD75MH2的資料，原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí)，當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值，電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來再走定位，要怎么走。就比如說，原點(diǎn)設(shè)置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了，再來電之后，點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸，當(dāng)前值300000變成100000，電機(jī)還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對(duì)了，或者說我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣，斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠，糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了
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