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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī),有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2,XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK,相反則SERVO ON 沒信號,即伺服不動;
                                                                            XD2滿足是,J2S-10A 有電,相反則沒電;
現(xiàn)在有一個(gè)問題,當(dāng)這兩個(gè)信號不滿足條件時(shí),都會有相應(yīng)的報(bào)警,同時(shí)伺服不動,但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后,伺服繼續(xù)運(yùn)動,但已經(jīng)丟脈沖了,會造成事故;

當(dāng)伺服驅(qū)動斷電時(shí),怎么讓QD75 HOLD,停止發(fā)脈沖,電源恢復(fù)后,再繼續(xù)發(fā)脈沖??????????????????????????????????
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點(diǎn)就可以了
(沈陽)承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

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