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今天遇到一件怪事，如果回原點(diǎn)后PLC輸出偏差計(jì)數(shù)清零信號(hào)到伺服，伺服顯示的接受脈沖個(gè)數(shù)會(huì)少10個(gè)左右，并且會(huì)讓下一步的原點(diǎn)偏置位置減少，不輸出清零信號(hào)則不會(huì)少，位置也不會(huì)變化，M8029和伺服定位結(jié)束兩個(gè)信號(hào)都用了，是不是定位完成信號(hào)在允許偏差范圍內(nèi)就會(huì)輸出，那么就會(huì)提前置ON，而導(dǎo)致plc脈沖發(fā)送完成,而伺服沒(méi)執(zhí)行完成但又在允許范圍內(nèi)，這時(shí)輸出清零信號(hào)導(dǎo)致接受個(gè)數(shù)減少的呢 求解

直接絕對(duì)位置不就行啦