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溫柔殺手
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-12 12:02
公司新開發(fā)了一臺設備,做液晶顯示器的貼附設備COG,用Q06HCPU帶5個QD75D4,有圖像對位系統(tǒng)和DD馬達,17個松下伺服電機,在自動運行狀態(tài)下,馬達速度調(diào)到1000轉時,可以正常運行,馬達速度調(diào)到2000轉時,自動運行狀態(tài)下,有的伺服電機會出現(xiàn)26.0超速度報警,但是馬達的過速度保護設置為5000轉,而且不是固定的伺服電機報警,跪求各位大俠幫忙分析一下問題,十分感謝!
經(jīng)過幾天的觀察,問題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了,是24V電源功率過小引起的。原來設備上有兩個100W的電源,在伺服設定為1000轉時,節(jié)奏比較慢,有很多軸不是同時啟動,設定為2000轉以上時,在設備快節(jié)奏的運行過程中,每個軸幾乎都在工作,功率比低速運行時大,造成24V100W的電源瞬間斷電,致使伺服電機報警和PLC出錯等問題,但是電源斷電只是瞬間的,馬上又恢復供電,所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障,找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個問題,現(xiàn)在更換為350W的電源,故障已經(jīng)排除。
[ 此帖被溫柔殺手在2012-07-14 17:05重新編輯 ]
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-12 12:56
左COG自動線的都很牛逼。首先你要確定你的松下接線端腳,集電極和線性不在同一個管腳上,3 4 5 6還有43,44,45,46,好像是,你要是接在集電極上基本就沒有什么意義了和QD75P4,還有就是你設置的私服參數(shù)!目測你應該是脈沖發(fā)多了。
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    uu.liu
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    2樓  發(fā)表于: 2012-07-12 13:37
    最好把你QD75D4參數(shù)截圖發(fā)出來,還有就是你的伺服都設置哪些參數(shù),接線圖也發(fā)出來!是A4還是A5?
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