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調(diào)試一小車往返設(shè)備，使用絕對(duì)定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車在往返的反應(yīng)不夠快，感覺(jué)加減速時(shí)間太長(zhǎng)（查資料，位置控制P沒(méi)有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù)）。請(qǐng)問(wèn)各位同仁該調(diào)整哪個(gè)參數(shù)？謝了！

謝謝！問(wèn)題已經(jīng)解決。D8148加減時(shí)間值如果太小的話，就會(huì)出現(xiàn)當(dāng)當(dāng)聲或者伺服報(bào)警，可以按實(shí)際機(jī)械要求調(diào)試。